中建四局新版“造楼机” 亮相厦门工地

　　本报讯 近日，在厦门五通金融商务区安置房(B09地块)项目，全国首个集成索驱式机器人的轻型住宅“云端智造工厂”顺利通过安装验收，正式启用。

　　6月，厦门30多度的高温，记者走进这个“大盒子”，却感觉凉快不少。正在板面作业的工人熊伟说：“搬到室内作业后，不用顶着烈日工作，摸钢筋终于不怕手被烫出水泡了!”

　　与一般工地相比，这里的工人更多是操作机器作业——这得益于平台上用钢索悬挂的机器人，可以完成多种作业。这个高20.45米的“云端智造工厂”，是用于高层建筑建设的高度集成化、智能化的大型自爬升建造装备平台，俗称“造楼机”。

　　中建四局项目总工程师陈志钊解释，“工厂”模拟了智能制造工厂环境，由空中平台、智能装备、智能控制三大系统组成，利用机器人集群、AI监控系统、数字化平台等智能建造设备和智造技术，提升施工效率。相较于传统外部爬架，“工厂”立柱设计在建筑内部，操作人员直接在室内施工，降低了高空作业风险。

　　值得一提的是，平台还搭载了“1+N”索驱式机器人——就是平台上布设多道“绳索”，机器人悬挂在空中作业。打个比方，机器人就像织布机上的飞梭，可以来回移动精准作业，还能近360度旋转，装上功能不同的“工作手臂”，就能完成楼板钢筋绑扎、混凝土整平、抹光等作业。

　　据悉，由中建四局研发的“云端智造工厂”可以用钢索代替传统机器人的刚性连杆或关节，通过钢索的收放和张力能实现机器人的运动和操作，“是索驱式机器人应用在建筑业的一大突破”。

　　“云端智造工厂”投用后，该楼的工期有望缩短30%。在项目接下来的施工过程中，将陆续研发并投用多款机器人，实现多业态、全周期的机器人集群作业。(杜 楠)