一块管片的数字漂流：从“老师傅忐忑”到“卓越级工厂”

　　机械臂凌空舒展，喷涂机器人精准掠过模具阴角，精抹机器人稳稳压过混凝土面，留下如镜般均匀的抹纹。一抓、一喷、一抹，不见人工奔忙，不闻嘈杂声响，只有数据在无声中奔流，流水线在光影里律动。这是中交三航(南通)海洋工程有限公司智能生产线上，每日上演的“机器人智造”特写。

　　生产效率提升25%、年产能突破1.6万环、能耗降低18%、管片开裂率降至0.3%以下。公司凭借硬核实力成功获评国家“卓越级智能工厂”，一组组亮眼数据化作触手可及的生动场景，一块块高精度地铁管片源源不断下线，每一块都携带着“数字身份证”。

　　图：调试机器人设备数据。

　　2019年建厂之初，三航局南通海洋公司总经理唐建明就定下方向：“数智赋能是企业发展的必经之路。”可当第一批智能机器人走进车间，一场观念与技术的碰撞，骤然拉开序幕。

　　“机器人来了，我们是不是要下岗了?”有着十几年经验的老工人奚军华，看着眼前冰冷的家伙们，心里满是忐忑。和他一样，不少一线员工都抱着“机器取代人”的顾虑，对智能设备充满抵触。更棘手的是，机器人刚上场便“水土不服”，喷涂机器人厚度不均、边角漏涂频发;精抹机器人动作僵硬，混凝土溅得到处都是。

　　“花这么多钱，买了这些不中用的家伙?”工人们直摇头。原本指望提质增效，结果却效率没升、质量下滑，质疑声一浪高过过一浪。

　　面对双重压力，技术负责人胡斌没有退缩。他坚定地说：“机器人不是来取代人的，是来给大家当帮手的。我们要做的，是驯服它、调教它，让智能产线真正贴合生产、服务工人。”

　　矛盾最集中的，是管片精抹与喷涂两道关键工序。传统管片抹面全凭经验，徒弟学三年未必出师。人工每小时最多完成2块，强度大、标准不一。机器人虽搭载视觉系统，却“看得准、抹不好”。胡斌带着团队扎根车间三个月，白天记录工人操作角度、力度、速度，晚上迭代算法、优化路径，从每小时2块慢慢练到6块、10块，最终突破至每小时稳定产出12块，抹面精度超过熟练技工。

　　喷涂难题同样棘手。机器人在平面喷涂均匀，一到阴角、榫槽就出现盲区。胡斌观察后大胆突破：“给边角多留0.5秒。”团队连夜修改运动轨迹、调试定制喷嘴，历经十几次失败，终于攻克盲区覆盖难题，涂层误差控制在3微米以内，不到头发丝直径的二十分之一。

　　变化悄然发生。奚军华从最初的抵触、怀疑，慢慢变成了机器人的“师傅”。他笑着说：“我收了个机器人徒弟，不用休息、不用喝水，干得比我还稳还快。”曾经一身汗渍、满身粉尘的他，如今坐在中控室里，盯着屏幕成为“数据监工”，从“靠力气干活”转向“靠数据管理”。

　　而胡斌团队，也用实干完成了对智能生产线的全面“驯服”。钢筋弯弧10秒成型、智能质检0.3秒比对、清模时间从45分钟压缩至12分钟、养护从“大锅蒸”变为“独立窑精准控温”。

　　全流程数智化改造，让产能翻倍、质量跃升，产品一次合格率达99.9%，“盾构管片全流程智能建造装备与管控技术”项目成果获得国家发明专利14件、德国PCT专利1件、软件著作权13项，并斩获中国交通运输协会科技二等奖。

　　从顾虑重重到并肩协作，从机器“不听话”到生产线“全自主”，车间中控室大屏上，全厂动态实时跳动。唐建明看着流畅运转的智能生产线感慨道：“智能工厂不是选择题，是必答题。这套‘卓越级’范式，将在更多盾构掘进的深处，铺就数智赋能的轨道。”